Проекты:
Ф1 Вживую
ISRN Karting
Другие

Чемпионаты:
RUGPC-3L
RUGPC-2L
Прошедшие


 

Калибровка педалей

15 Декабря 2001 Юрий Кузнецов 18:36:23

  Казалось бы, что может быть проще операции калибровки педалей в ГП3. По-нажимал их до упора, по-отпускал, по-щёлкал кнопкой, как просют, и все дела. Но есть одна маленькая хитрость, которая, я думаю, может помочь рулистам повысить стабильность и точность управления болидом.

Суть дела в следующем. Откалиброванный ход педали должен быть несколько меньше её полного хода, а именно, находиться внутри него, примерно, на равном расстоянии от двух крайних положений педали. Попробую прояснить это на следующем рисунке.

Калибровка педалей Как видно, крайнее нажатое положение (слева) фиксируется когда педаль чуть-чуть не дожата до упора, а крайнее отпущенное положение (справа) - когда педаль чуть-чуть придавлена. Таким образом создаются небольшие мёртвые зоны. Положение педали в произвольном месте внутри такой зоны будет расцениваться программой (игрой) просто как крайнее положение.

Сколько зайцев убивается таким способом ? (зайцы виртуальные)

1-й заяц:
Выполняя калибровку, обычно, мы отпускаем и давим педали достаточно резко и пытаемся вдавить по максимуму. Во время езды, движения, как правило, более плавные. За счёт механического трения и/или слабых пружин, педали могут слегка не доходить до крайних положений, запомненных игрой при калибровке. Этого может оказаться достаточно чтобы на длинной прямой тормоза продолжали работать, к примеру, на 1%, а газ лишь на 98%, или на экстремальном торможении газ останется прижат на 3%, а тормоз будет работать всего на 99%. Процентики могут вылиться в сотые, а то и в десятые доли секунды.

2-й заяц:
Легкое, непроизвольное касание незадействованной пока педали может пагубно влиять на скорость прохождения отрезка трассы. Например, при подготовке к резкому торможению, за сотню, две метров до точки, нога ложится на педаль тормоза. Но такого легкого касания может быть достаточно, чтобы задействовать тормоз на пару процентов... Этот заяц - родной брат предыдущего :).

3-й заяц:
Вследствие усталости либо потери концентрации, легко и просто не додавить тормоз (особенно если пружина мощная) или газ. Результат? В первом случае почти наверняка вылет в гравий (ну устал, ну ошибся), во втором - потеря темпа.

4-й заяц:
Погрешности и дребезг как механической, так и электронной частей педалей. Досадно бывает видеть на телеметрии график положения газа или тормоза в виде зубчиков в том месте, где должна быть идеально прямая линия на уровне 100%... или 0%.

© 2001 - 2002, Юрий Кузнецов

 

 

 

Разделы:
Новости
Статьи
О проекте
История
Чат
Ваши новости
Ссылки
Карта сайта





© 1998-2002 ISRN-Russia. Ничто на сайте не может быть скопировано или опубликовано без нашего разрешения.